在这个世界当中，原本存在着统治世界的大魔王～特雷纳，在他的残暴统治下，人族遇到惨重的打压，在这种情况下，人族出现了七名挑战魔王的勇者，而他们被人们称为〈七英雄〉，在七人的共同努力下，成功击败了大魔王，从此人族与魔族，达成了和解，迎来了和平的年代，在这样的世界背景下，身为〈七英雄〉其中两人孩子的主人公～亚斯•拉刚，被周围的人用〈英雄之子〉〈勇者之子〉这些称号所束缚着，不管自己付出了什么样的努力得到了什么样的结果，都会被其父亲的光芒与成就所覆盖，再加上父母的疏忽与漠不关心，导致主角真正的才能从未被发觉，与其他的英雄之子，差距越来越大，从而产生了自卑感，逐渐麻木堕落，这种情况下，偶然的机会遇到了附身在父亲，曾经使用过的圣剑上的幽灵原大魔王～特雷纳，在他的帮助下，亚斯•拉刚下定决心不在以“英雄之子”“勇者之子”这些称号的阴影下活着，而是以真正的自己“亚斯•拉刚”这个名字闯出属于自己的一片天地，从此勇者之子亚斯•拉刚与大魔王特雷纳这对被称为禁忌的师徒踏上了闯荡世界，探索未知的旅途。而故事因此拉开了序幕。