传统上及一般人认为，中古时代的欧洲战争，发生在公元800年到1400年之间，并且由骑士所主导。骑士穿戴铠甲，以长矛作攻击，包括驱散、刺杀或策马撞击徒步部队等，都是他们接近敌军的交战方式。当步兵以新式武器(例如火器)与革新後的战技(例如密集的长枪兵阵式)来重新建立他们在战场中的重要地位时，骑士的时代也就随之结束。由於艺术作品和有限的记载仅突显骑马贵族，却轻忽平民和徒步作战的农民，使得上述观念根深柢固，事实上，认为骑士支配战斗并构成交战主体的看法并不正确。
徒步部队是中古时代所有军队中的重要成员，他们在混乱的肉搏战中打斗，同时也是使用投射武器的部队(包括各种类型的弓和後来的手枪)。对於攻城与防卫双方来说，徒步士兵都是至为重要的部队。
中古时代的交战实际上是以城堡或城镇的攻防战为主，敌对双方的军队在开阔的土地上作战是很少见的。他们设法以计取胜，如同弈棋一般，藉由谋略夺取重要的城堡和城镇，避免正面交锋，以免在战场上损失庞大而昂贵的军队。
虽然在扎营的场地上发生战斗会造成骑士极大的损失，但是由装甲骑士所的主攻力量强大，值得冒险。无论如何，欲赢得胜利者需要有效结合三个主要兵种包括步兵、投射部队和骑兵，更重要的是，如何聪明地利用地形、军队士气、领导才能、训练和战术等因素运筹帷幄，将是影响战役成败的关键。
中古时代武器
在中古时代的大部份时间里，从古代世界流传下来的武器技术改变不多，主要延续棍棒、刀、矛、斧头和箭的使用，然後加上各种变化。其中一项重要创新是使用长矛的重骑兵，这些骑士显然比古代世界里的任何骑兵更具威力。古代世界中唯一可与之匹敌的，大概只有亚历山大大帝的坎贝尼亚骑兵。
到了第十世纪，欧洲在很多领域上包括武器在内都超越了古代的成就。重骑兵的发展，与对抗他们的技术创新有紧密关联，为了与之对抗，人们设计出新式的标杆武器来阻挡或攻击骑士。
虽然古代的中国人就已经使用弩，但对於西方人而言，长弓和弩都是一种创新。
中古时代的一项重大技术革命是火药武器(包括火炮和手枪)的发展，请容後再作讨论。
骑兵的武器与装备
骑兵最早在公元前约1000年时出现，从此骑乘马匹的军队就在战斗中担任了几个重要的角色。他们充当了侦察兵、战斗员、混战中的冲锋部队、殿後部队，并追击撒退中的敌军。骑兵可以根据装备和训练分为几个不同的类型，视情况担任不同的角色。穿著少量或没有配备装甲的轻骑兵，最适合作侦察兵、战斗员和负责殿後。穿著装甲的重骑兵，最适合作为冲锋部队来打击敌军。不过，所有类型的骑兵都适合作追击之用。
中古时代的骑士都是重骑兵，依据骑士制度的守则，他们的角色应为冲击敌军、打击敌方的骑兵和步兵。武装士兵这个名词原从十三世纪起用以形容骑马和徒步作战的装甲战士，後来则专指骑士及其扈从、仕绅与专业的士兵。
骑士在战斗中占所有速度、恫吓、攻击力和高度等优势。随著中古时代的发展，骑士装备的加强更提高了这些优势。
武器
矛和後来的大型长矛是骑兵用来从事战斗的武器，适合用来刺杀徒步的敌军，尤其是投射武器部队。骑兵手持长枪向前朝敌方冲杀的阵势，可以增加恫吓敌人的效果，马匹在奔驰中的冲击力，亦能透过撞击的那一刻经矛头传送而出，令冲杀中的骑士化身为一支惊人的利箭。
历史学家们一直为马镫在骑士兴起过程中的重要性争论不休。马镫最先出现於亚洲，并在公元第八世纪时传至欧洲。有些人相信它对於骑士的兴起十分具关键性，因为它可以让骑手支撑他自己和长矛，从而透过矛头把马匹在冲锋时的全部力量传送出来。尽管这种力量加乘後所带来的优势毋庸争议，却有人认为，在马镫出现於欧洲之前，罗马时期所发展出来的高身马鞍，已经可以让骑手传送这种冲刺的力量。一幅描绘威廉在1066年征服英国的巴多斯挂毯显示，颇受尊崇的诺曼骑士在使用长矛时，主要是伸出手持的矛来作刺杀或掷出他们的矛作投射，而非端著长矛作进攻；此时，欧洲人知道马镫这种东西应至少有两个世纪了。在接下来的中古时代里，由骑士端稳长矛所作的冲刺，只是作战场面的一个缩影，这样的打法通常不是一个正确的战术。
骑士在作出首次攻击後，常常会失去手中的长枪或长矛，或是陷入混战之中。无论是那一种结果，骑士都会换上另外一种武器，多半会是他们的剑。骑兵的配剑逐渐发展成阔大而沉重的马刀，站在马镫上的骑士能够带出极大的力气将马刀挥落在敌人的头或身上。剑是骑士最为珍视的的武器，因为它们能够携带在身上，格外彰显自己的身份和个性。它们是骑士之间作肉搏战时最常用的武器。好的剑造价昂贵，能够拥有一把好剑是贵族阶层的另一种象徵。
其余几种用来博斗的武器，包括了铁 和 矛(由棍棒发展而来)、斧头及连枷。从事战斗的教士和充任战士的僧侣普遍拥有铁锤和 矛，因为他们试图要遵从圣经有关流下血液的告诫，而这些锋利的武器很容易就能杀得敌人满身是血。
无论如何，骑士都不会使用任何一种投射武器。当时认为，骑士若以箭、弩箭或弹丸等在一段距离之外杀伤敌人，是一件可耻的事。只要情况允许，骑士会尽量与位阶相同的人交战，作面对面的厮杀，有时根本不出手。
盔甲
锁子甲是後来的罗马人和一些入侵的日耳曼部落(包括哥德人)所穿戴的战甲。在十三世纪人们开始使用更具防护力的铠甲以前，锁子甲一直受到中古时代欧洲贵族的欢迎，不过，当人们发现锁子甲会被箭或剑尖刺透，它的重要性即不若以往。通常在穿著锁子甲时，外面会另外罩上一种在中古时代被称作外衣的紧身短上衣，尤其是十字军东征期间更是如此，因为锁子甲会反射阳光。
头盔也是从简单的圆锥形设计，逐渐发展成大型的金属桶状，再设计成块状的造形以避开前方来箭。後来并发展出能够与身上装甲闩在一起的头盔。
一种整套重量可达六十磅的盔甲出现在十四世纪。铠甲的设计精良，让骑士可以保持令人惊讶的灵活度，穿著盔甲的骑士即使倒在地上也不会一蹶不振，因为他可以轻易地起身再战。根据文献的记载和描绘，穿著盔甲的人甚至可以作出倒立和其他轻巧的体操动作。後人在制作整套盔甲时并增加了对防御弓箭的注意，针对最易受攻击处予以强化。中古後期出现一种以雕刻铠甲精心制成的全套盔甲，这种盔甲在礼仪和炫耀上的功能多过实际上的用途。
对於骑士来说，盔甲是一项非常昂贵的负担，除了自己本身需要装备，其侍从也须全副武装。一个地位重要的领主必须为众多的骑士提供盔甲。在中古时代，制造盔甲是一项重要的商业，而使用盔甲的庞大市场也一直在增长。赢得胜仗的普通士兵，可以藉著剥光死去的骑士尸体取得大量的盔甲并出售谋利。
马匹
骑士往往为座骑的速度和体能感到特别自豪。这些马匹需要大量的训练，以裨在冲撞和混战中易受操纵。训练良好的马匹能对最小的指令作出反应，让骑士可以一手持盾一手执长矛。历史学家们经常争辩的是，骑士的跨下到底是需要笨重的马匹来背驮全副装备的骑士的重量，或是小型的马匹以利速度和灵活度的需求。
马术是精锐骑士与平民区分身份的另一种特徵。狩猎可以使马术更为熟练，也是最受贵族欢迎的休闲活动，传统的猎狐活动更是持续到今天。
手执武器
在中古时代的军队里，配备手执武器的徒步士兵，是仅次於骑兵和投射部队之後第三重要的兵种。在野地战和攻城战里，步兵的肉搏混战是很重要的。步兵是由农民、一般士兵和被卸下马匹的骑士所组成。
手执的武器
黑暗时代的法兰克人以投掷斧头作战，并依部落名称将斧头命名为法兰斯卡。他们的邻居撒克逊人则以一种大型并有一边刃面的刀来作战，这种大刀依部落的名字被称为斯拉玛撒克。
随著重骑兵的出现，徒步的肉搏战也开始使用重型的剑。其中一种是双手剑，需要很大的空间去挥动。武装的士兵会使用不同的武器作徒步战斗，包括斧头(有单手斧和双手斧)、狼牙棒、连枷和铁 。狼牙棒是由一串有铁钉的球系紧在把手上形成。由於装甲被日益强化以减低剑击的杀伤力，具有撞击和刺戳力道的武器就显得更为管用。
标杆武器
在整个中古时代里，基本的长枪是一项广为使用的武器，其成本低廉且操作简易。一般的徒步士兵与农民能够在配备长枪後於战斗中向前挺进。虽然大致说来它的效用很小，但如果由具备经验和训练的强壮长枪兵来使用，即可成为有战斗力的武器。
在整个中世纪里，标杆武器受到逐步改进，发展到最後，娴熟应用的徒步军队可以在阵式形成後，发挥出最大的战斗力。高级的标杆武器是在枪尖的下面加上一个或多个刃面的枪头构成。这些附加在枪端的武器可以是大而长的刀身、斧头、钩镰、铁 或尖铁。
长型标杆武器的改进，为因应骑士的武装，以及形似古希腊方阵的阵式复与而来。光*骑兵无法冲击训练有素且竖起标杆武器的武装阵式。密集的阵式在举起标杆武器的时候，也可以提供一道防御弓箭射击的屏障。
徒步士兵首先须学习如何站立於架设在地上的木制棍棒後面，以避开骑兵，然後再学习展开长枪、长矛和其他标杆武器来挡开骑兵。这些训练可以有效地令士兵在阵式中使用反击骑兵的标杆，并让整个阵式移动一致。在混战当中，附加在标杆顶端的各种武器配件，可以将骑兵从座骑上拉推下来，亦可杀伤骑兵或马匹。尽管装甲士兵倒在地上时，并非如一些人所想像般无助，但是最起码在他们能够站起来之前的短暂时间里，处境会比装甲较少甚或没有装甲的士兵来得不利。
随著城镇自中古时代中期开始成长，大小城镇纷纷设立自己的民兵部队作防御，并提供封建的军役。标杆武器是城镇民兵最喜欢使用的武器，因为成本便宜，可以大量供应而且十分有效。城镇的民兵以这类武器自我训练，并发展出有用的战场策略。当时，由使用标杆武器的士兵所组成的阵式研发出攻击的战略，并非单纯用来防御。由大批长枪兵所构成的阵式能够向其他步兵甚至骑兵作整体攻击。虽然瑞士人缺乏牧地来维持骑兵，却以长枪兵闻名。他们通常在欧陆的其他军队中担任佣兵。法兰德斯的低地城市和苏格兰的高地也有长枪部队，并受到高度的肯定。
远距武器
在整个中古时代里，各种类型的弓扮演了重要的角色。它们在战场上或攻城战期间，被用来直接射击个别目标，在某些情况下，也会被用来射击特定范围。
发射投射物可以在一段距离之外造成敌人伤亡。在混战展开之前，轻型部队的弓兵，能够*著射击杀伤敌军，并藉此削弱其士气。如果敌军的武力受到损伤或动摇，赢得混战的机会就可以大大提高。
弓
中古时期研发出多种类型的弓，包括短弓、复合弓和长弓。短弓长三到四英尺，比较容易制造和使用，应用范围最广也最为常见。它具有中等的程射、威力和确准度，而且必须有足够的经验与训练才能有效使用。
复合弓是源自於亚洲的武器，以混合的木材或骨头构成的细长片制造。这种层压物可以制造出极具威力的弓。比较短的复合弓最适合作为马骑弓兵的武器，尤其是蒙古人和其他来自亚洲的骑手。复合弓的变形是在制造的时候，让它的两端往前弯曲(以蒸气处理和用力挽拉此层压物)，这种後弯的弓可产生更大的力量，并需要高度的体力和技术操作。
长弓源於威尔斯，後来传到英格兰，长六英尺，由一整块的木头(通常是紫杉木)来制造。弓长为配合三英尺(等於一码，码是用来计算衣料的单位。)长的箭而设。对付步兵时，不需要把弓拉得太紧就可以刺穿他们所穿的皮制护甲；在对付装甲士兵时，则须用力拉紧即可刺穿步兵或骑兵的装甲。以长弓来作射击，需要充足的训练和练习；一个有经验的长弓兵可以在一分钟内作出六次高命中率的射击。长弓具有长远的射程和巨大的威力。中古时代的战场上，大批有经验的长弓兵往往为敌人带来极大的杀伤力。他们可以向个别的目标作射击，或是对一个特定的区域作密集的射击。
英国人会在英国各地举行箭术比赛，以鼓励习用长弓。在礼拜天，除了射箭以外，其他所有运动都被禁止，如此一来便能产生并徵募大批有经验的长弓手。每一个英国的郡都需要依法每年提供一定数量的长弓手。这项募兵行动通常乏应徵者，因为当兵的薪俸会比其他工作来得高。
弩
虽然古代的中国人便已开始使用弩，不过公元900年的欧洲似乎是自行创造出弩。它的射程不错，威力则超过弓，但需要花费较多的时间来作射击准备，平均每一个弩兵可以在一分钟内作出两次射击。
在弩上的弓是横置的，藉由扣动板机将绷紧的弓弦放开来射出弩箭。重新拉紧弓弦时，须将弩弓的前端置於地面再用脚踩住，然後用双手或藉曲柄的辅助把弓弦往後拉紧。由弩所发射出的方镞箭或弩箭，射程比一般的箭来得短。方镞箭可以在飞行时保持平稳，并且带有一个尖锐的金属箭头。
弩兵通常会携带一块大盾牌上战场，好在拉弩弓时有所防护，这种盾牌十分高大，并附有木制的支撑物。一队弩兵可以用盾牌设立出一道盾墙，让他们可以俯身在盾牌後面拉紧弩弓弦，在射击时，便只有弩和头盔会露出盾墙。如果他们在开放的地区遇上比较具威力的长弓兵，通常会被迫撒退。
弩是一种致命的武器，之所以被普遍使用，是因为不需要太多的训练就可以操作，即使是菜鸟新兵也能够很快地成为用弩高手，而且命中率奇高，足以杀死一个花了一辈子时间来接受战斗训练的装甲骑士。某些时候(尤其是以骑士为对象)，弩弓被认为是一种不正当的武器，因为它只需要很少的技巧即可操作。英国的理查一世(狮心理查)就曾经两次被弩箭射中，并在第二次伤重不治。如此一个伟大人物竟然死在一个普通或低等的士兵之手，对於贵族来说简直骇人，为此，在十二世纪时，教皇就曾尝试以残忍为理由禁止弩的使用。
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